由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求一级行星减速机指的是有一套行星齿轮组的减速机，二级行星减速机指的是内部有两套行星齿轮组的减速机。行星减速机的级数是什么效率不一样二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低，行星减速机的级数是什么传动比不一样二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。
行星减速机的级数行星减速机的级数指的是行星齿轮的套数，从行星减速机内部结构图可以看出行星减速机的传动结构为行星轮、太阳轮和内齿圈。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，这个时候就需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。